基于立体视觉的车辆制动时序非接触式动态测量方法

摘要： 半挂列车制动稳定性与行车安全直接相关。车辆在制动过程中的制动时序直接决定了车辆的制动稳定性。为克服现有技术的局限性，本文提出一种新型非接触式车辆制动时序测量方法。该方法基于具有高精度、高效率、低成本特点的双目立体视觉技术。首先介绍双目立体视觉测量原理，通过三维标靶对相机进行标定，并采用Levenberg-Marquardt算法优化标定参数；随后运用系列图像处理技术提取车轮标记并进行三维坐标重建；最后根据设计的实验流程和建立的评估指标，针对同型车辆及不同类型车辆开展重复性实验与精度实验，验证所提方法的普适性与适用性。实验结果表明：本文方法可实现快速检测，具有高精度与良好重复性，且可推广至多种车型。