[2019年IEEE国际仪器与测量技术会议(I2MTC) - 新西兰奥克兰 (2019.5.20-2019.5.23)] 2019年IEEE国际仪器与测量技术会议(I2MTC) - 基于广角立体相机的三维测量方法

摘要： 计算机视觉技术已成为执行非接触式测量的常用工具。立体系统已应用于多种长度和几何测量场景。三维（3D）重建是实现三维测量的关键环节。学界已为立体系统的三维重建开发了多种方法?？槠ヅ浞ū蝗衔亲钍屎先饬康姆桨福罅⑻逑低沉较嗷氖咏蔷哂邢嗨菩?。为满足这一条件，立体系统相机在物体表面应保持较小的光轴夹角。然而某些应用场景中，这种相机布置方式既不可行也不理想。我们提出了一种突破该限制的新方法：通过初始变换使两相机图像视角相似，将变换后图像上的点作为双视角匹配点的初始估计值，再采用高精度亚像素图像配准算法实现两图像间点的精确匹配。该方法使用已知尺寸物体进行测试，在12毫米长度的10次测量中，最大误差为0.05毫米，标准差0.09毫米。其高精度特性使其成为需要可靠三维测量的理想方案。