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[IEEE 2018年第二届复杂网络动力学及其在智能机器人中的应用研讨会（DCNAIR）- 萨拉托夫（2018.10.8-2018.10.10）] 2018年第二届复杂网络动力学及其在智能机器人中的应用研讨会（DCNAIR）- 基于自主研发立体相机为人形机器人AR600E构建深度图的立体视觉系统：
摘要： 在工作过程中，基于两台罗技C920网络摄像头开发了立体相机系统。实现了用Python构建深度图的方法，开发了降低图像畸变、校正等处理方法。研究了通过Python实现视频目标检测、获取坐标以解决基于人形机器人AR600E的逆运动学问题的方法并完成编程实现。
关键词： 拟人机器人、校正、深度图、加法、AR600E、立体视觉
更新于2025-09-23 04:49:07