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[ACM出版社SIGGRAPH Asia 2018海报展示 - 日本东京（2018.12.04-2018.12.07）] SIGGRAPH Asia 2018海报展示 - SA '18 通过优化全局球面半径实现单次拍摄全景深度重建
摘要： 场景重建中的深度估计仍是虚拟现实领域的主要问题之一。我们提出一种方法，该方法采用先前文献中低成本摄像设备及其指定的立体360度成像流程。但不同于使用角度视差，我们通过球面半径为场景重建标注深度值。实验结果表明，相较于优化角度视差，直接优化球面半径能使重建形状的形变更小。
关键词： 匹配成本图、多相机系统、逆半径视差深度估计、深度重建、深度图
更新于2025-09-23 15:22:29
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[2019年IEEE第八届先进光电子学与激光国际会议（CAOL）-保加利亚索佐波尔（2019.9.6-2019.9.8）] 2019年IEEE第八届先进光电子学与激光国际会议（CAOL）-基于反铁磁隧道结的共振型太赫兹频率信号探测器
摘要： 十年后，精确的深度估计仍是一项重要挑战，尤其是基于立体图像的深度估计。其准确性源于良好的深度层级和结构保持。为此，本文提出了一种深度后处理框架。该框架以"自适应随机游走重启（2015）"算法为基础，为优化该方法生成的深度图，我们引入了基于互结构概念的中值求解器/滤波器——该结构指代两幅图像中的结构信息。通过联合滤波器进一步增强了该滤波器的性能。随后采用图像域变换来消除导致图像畸变的伪影。我们将提出的后处理方法与Middlebury基准测试中排名前八的算法进行对比，并通过与谷歌最新深度图估计方法的比较，探究该方法与更广泛应用的先进技术的竞争力。实验结果证明了所提后处理方法兼具精确性与高效性。
关键词： 精度、立体匹配、边缘保持、深度图
更新于2025-09-23 15:19:57
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[IEEE 2018年第二届复杂网络动力学及其在智能机器人中的应用研讨会（DCNAIR）- 萨拉托夫（2018.10.8-2018.10.10）] 2018年第二届复杂网络动力学及其在智能机器人中的应用研讨会（DCNAIR）- 基于自主研发立体相机为人形机器人AR600E构建深度图的立体视觉系统：
摘要： 在工作过程中，基于两台罗技C920网络摄像头开发了立体相机系统。实现了用Python构建深度图的方法，开发了降低图像畸变、校正等处理方法。研究了通过Python实现视频目标检测、获取坐标以解决基于人形机器人AR600E的逆运动学问题的方法并完成编程实现。
关键词： 拟人机器人、校正、深度图、加法、AR600E、立体视觉
更新于2025-09-23 04:49:07
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[IEEE 2019年光子学北美会议(PN) - 加拿大魁北克市(2019.5.21-2019.5.23)] 2019光子学北美会议(PN) - 高性能单片双波长InAs/InP量子点C波段分布反馈激光器
摘要： 十年后，精确的深度估计仍是一项重要挑战，尤其是基于立体图像的深度估计。这种精确性源于良好的深度层级与结构保持。为此，本文提出了一种深度后处理框架。该框架以"自适应随机游走重启算法（2015）"为基础，为优化该方法生成的深度图，我们引入了一种基于互结构概念的中值求解器/滤波器——该结构指代双图像中的结构信息。通过联合滤波器进一步增强了该滤波器的性能。随后，采用图像域变换来消除导致图像畸变的伪影。最后将所提出的后处理方法与Middlebury基准测试中排名前八的算法进行对比，并与谷歌新近提出的深度图估计方法进行比较以验证其竞争力。实验结果表明，该后处理方法兼具精确性与高效性。
关键词： 边缘保持、立体匹配、精度、深度图
更新于2025-09-19 17:13:59
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[IEEE 2018年国际俄罗斯自动化会议（RusAutoCon） - 俄罗斯索契（2018.9.9-2018.9.16）] 2018年国际俄罗斯自动化会议（RusAutoCon） - 基于模糊逻辑方法构建深度图的立体视觉系统
摘要： 本文研究了利用视频处理技术构建深度图以实现物体距离测量的方法，采用改进的绝对差值和（SAD）算法。根据测得的物体距离，给出移动机器人绕障所需的旋转角度。该SAD算法通过模糊推理结构中的软算术运算实现模糊逻辑系统。实验部分构建了深度图以测量物体距离。
关键词： 深度图、立体图像、模糊逻辑、视差图、绝对差值和（SAD）
更新于2025-09-10 09:29:36
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[2018年IEEE第28届信号处理机器学习国际研讨会(MLSP) - 丹麦奥尔堡(2018.9.17-2018.9.20)] 2018年IEEE第28届信号处理机器学习国际研讨会(MLSP) - 基于融合深度表征的光场人脸识别
摘要： 光场相机的出现为生物特征识别开辟了新领域。本文首次提出基于光场的人脸识别深度卷积神经网络解决方案，利用微透镜光场图像中更丰富的信息。此外，在人脸识别融合方案性能研究中，首次将视差图与二维RGB图像及深度图联合应用。该方案采用二维RGB中心子孔径视图，以及从微透镜光场全套子孔径图像提取的视差图和深度图进行特征提?。菏褂肰GG-Face深度描述符处理纹理特征，对视差图和深度图分别采用独立微调模型。最终将提取的特征拼接后输入支持向量机分类器。通过在IST-EURECOM光场人脸数据库开展全面实验，证明该融合深度表征在多样且具有挑战性的识别任务中具有卓越性能。
关键词： 视差图、人脸识别、深度图、微透镜光场成像、微调、VGG-Face描述符
更新于2025-09-09 09:28:46
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[IEEE 2018年生物特征识别特别兴趣小组国际会议(BIOSIG) - 德国达姆施塔特(2018.9.26-2018.9.28)] 2018年生物特征识别特别兴趣小组国际会议(BIOSIG) - 基于光场数据库的高级人脸呈现攻击检测
摘要： 近年来，多项研究聚焦于新型传感器对人脸识别的影响。其中，能够检测场景深度的技术（如光场相机）备受关注。除人员识别算法外，还需针对特定设备研究定制化的新型防伪方法。本文提出一种基于光场人脸数据库的呈现攻击检测新算法。虽然拍摄距离对标准二维欺骗攻击并非关键信息，但在使用三维相机时却可能具有重要性。我们通过三项实验证明：该基于深度图处理的算法在光场图像的呈现攻击检测中优于现有算法。
关键词： 光场、深度图、呈现攻击检测、反欺骗
更新于2025-09-09 09:28:46