数字磁罗盘与固定式陆基光电多传感器监视系统的集成

摘要： 采用全球导航卫星系统（GNSS）和数字磁罗盘（DMC）进行地理定位的多传感器成像系统，在远程监控系统中具有重要作用和广泛应用。为实现所需的系统航向精度，需采用高度依赖应用场景的特定磁罗盘校准与补偿流程。本文阐述了适用于作业环境的DMC补偿技术，并研究了不同技术方案。摆动校准法被证明是该应用场景下实现DMC补偿的有效方案。所选DMC被集成至系统中，在实验室和野外条件下进行了实验评估。文中描述了补偿流程的实施方法及磁传感器在系统中的集成方案。航向精度测量结果表明：DMC可成功集成至远程监控系统，提供符合要求的地理定位数据。