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燃气轮机轴对称可控喷管几何形状的光学诊断
摘要： 现代航空工业致力于研发可在亚音速与超音速状态下飞行的多功能发动机。此类发动机的关键部件之一是可变面积喷管，它通过改变发动机排气单元的几何结构来调整相应技术参数。本研究探讨了一种基于计算机视觉的光学非接触式喷管形状重建方法。该方法需要在发动机地面测试时，通过两个朝向喷管内部的三维光学记录仪采集数据。诊断过程面临诸多挑战：高温射流会遮挡传感器视野、喷管发光亮度随工况变化而波动，以及强烈的机械振动干扰。台架试验验证了该方法的可行性——低推力工况下，每帧图像中排气单元与临界截面的诊断直径标准偏差不超过相应尺寸的0.3%。所获诊断数据可用于发动机排气单元升级及燃气涡轮发动机推力控制系统的优化。
关键词： 3D扫描、GTE排气装置几何结构、光学诊断、立体视觉、立体重建、地面测试
更新于2025-09-23 15:21:01
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使用低成本三角测量扫描仪点云数据的无夹具机器人装配
摘要： 该论文表明无夹具装配理念在现代装配中具有极其重要的意义。诸如夹具等装配设备是制造工厂中数量可观的一类工业设备，其使用数量可有效减少。文章提出在装配过程中采用配备三角扫描仪的工业机器人，以最大限度减少用于将部件固定在空间特定位置的夹具数量。同时展示了该系统如何基于本文提出的多步骤处理算法在点云中搜索目标物体，随后通过工业机械臂抓取、运输并将其精准定位至正确装配位置。研究还检验了零件定位精度，以及算法在点云中搜索模型的迭代次数对确定物体位置精度的影响。测试表明，该系统适用于塑料包装及产品码垛等各类物品的装配。此类系统是构建现代化全柔性装配体系的基础。
关键词： 机器人技术、3D扫描、装配
更新于2025-09-10 09:29:36