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[2019年IEEE第46届光伏专家会议(PVSC) - 美国伊利诺伊州芝加哥(2019.6.16-2019.6.21)] 2019年IEEE第46届光伏专家会议(PVSC) - 利用光谱选择性反射镜降低晶体硅光伏组件运行温度的户外测试

DOI:10.1109/PVSC40753.2019.8981160 出版年份:2019 更新时间:2025-09-19 17:13:59
摘要: 物联网使大量具有唯一可寻址性的"物体"能够通过现有互联网或兼容网络协议相互通信并传输数据。本文提出一个新概念,旨在解决部署现场和工业自动化中的控制与监测问题——智能物体可监测周边事件,整合来自多源的传感器数据,运用临时性、本地化及分布式"机器智能"确定适当行动方案,进而通过无缝方式控制或调度物理世界中具有静态/动态位置感知能力的机器人物体,其实现途径是将这些物体构建为机器人物联网(IoRT)。尽管多机器人系统已取得显著进展,机器人功能开发也日益便捷,但这种垂直化的机器人服务孤岛模式仍不足以持续无缝地支撑其既定目标。本文提出的IoRT新概念重点阐述了架构原则、关键特性及研究挑战,旨在深化对IoRT架构融合的理解,并明确该领域的重要研究方向。
作者: PARTHA PRATIM RAY
AI智能分析
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研究概述 实验方案

提出一个新的概念——机器人物联网(IoRT),以解决在部署现场和工业自动化中支持控制和监测活动的问题,并确定该领域的重要研究方向。

该论文得出结论:物联网机器人技术(IoRT)使机器人或机器人系统能够相互连接、共享和传播分布式计算资源、商业活动、情境信息及环境数据,从而为互联机器人领域开辟了新视野。研究同时指出了IoRT领域的关键挑战与未来发展方向。

该论文探讨了当前机器人系统的局限性,包括机载指令执行速度慢、内存容量小、网络延迟、服务质量不稳定、?;侍庖约爸悄艹潭炔蛔悖鳬oRT技术旨在克服这些缺陷。

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