研究目的
利用低成本光学元件通过感知环境光线来检测室内环境中物体的形状。
研究成果
Li-Tect算法通过检测被遮挡的光路并与未受阻挡的光路进行对比,利用室内环境中的可见光传感器有效估算物体的三维形状。该算法在形状估算方面具有显著精度,当纳入反射光路以检测物体凹陷部分时精度进一步提升。模拟与实验结果均证明了Li-Tect在二维和三维形状估算中的功能,凸显了其在不同环境拓扑结构与物体复杂度下的灵活性与强大性能。
研究不足
形状检测的准确性取决于可见光传感器(VLS)的数量及其在环境中的分布。当考虑反射路径时,算法复杂度会增加,其性能可能受到物体和房间表面反射特性的影响。