研究目的
开发直接书写技术，用于打印嵌入聚二甲基硅氧烷（PDMS）中的胶体多壁碳纳米管（CNTs），以制造适用于软体机器人和柔性电子器件的复杂结构。
研究成果
该研究成功开发了直接书写技术，用于制造具有高导电性的碳纳米管/聚二甲基硅氧烷（CNT/PDMS）复杂几何结构。打印出的结构在应变和压力传感器件及电热执行器应用方面展现出潜力，为可穿戴电子传感器和软体机器人执行器的制造开辟了新途径。
研究不足
该研究聚焦于优化CNT/PDMS墨水的流变特性以实现直写工艺，并展示了复杂结构的制备。但研究也指出高CNT负载可能导致喷嘴堵塞，且需精确控制打印参数，这些被视为局限性。
1：实验设计与方法选择：
研究优化了CNT/PDMS墨水的流变特性以实现直接书写，比较了不同CNT含量的墨水以获得最佳挤出效果和最小形变。
2：样本选择与数据来源：
使用多壁碳纳米管和PDMS组分制备墨水。
3：实验设备与材料清单：
使用了流变仪、扫描电镜、光学显微镜、万能试验机等设备。
4：实验步骤与操作流程：
通过将CNT分散在异丙醇中，与PDMS混合，蒸发异丙醇后加入固化剂来制备墨水，随后打印成各种结构。
5：数据分析方法：
分析了打印结构的导电性、粘度和机械性能。
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