研究目的
利用双目视觉和SURF特征匹配来测量无序沉积物的体积。
研究成果
该方法能较准确地测量沉积物体积，误差约为±3%。若使用高质量摄像头，该方法具有实际应用可行性。未来工作将聚焦于通过实施半像素视差计算来提高精度。
研究不足
局限性包括使用分辨率较低的普通USB摄像头导致视差量化误差、摄像头可能未与地面完全垂直而存在潜在校准偏差，以及依赖整数像素视差可能导致不精确。该方法需要手动指定物体区域，若采用更高质量的摄像头和半像素视差技术则可优化。
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基于立体视觉和SURF的沉积物体积测量
DOI：10.4028/www.scientific.net/AMM.743.533
期刊：Applied Mechanics and Materials
出版年份：2015
更新时间：2025-09-23 20:32:04
摘要：
基于立体视觉原理，实现了一种堆积物体积测量方法。该原理适用于测量纹理杂乱的堆积物，如垃圾、建筑废料及小型土堆等。通过相机标定与图像校正后，采用SURF特征点匹配计算关键点视差，并利用极线约束剔除误匹配点对。在最终匹配点对上构建Delaunay三角网格，随后根据针孔成像模型计算堆积堆体的体积。实验表明，即便使用普通USB摄像头，测量结果仍具有较高准确性；若采用高品质高清摄像头，该方法可投入实际应用。
作者：
Jia Zhentang，Han YanFang
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