研究目的
针对复杂室内环境中基于点云的精细三维模型自动重建难题,提出一种将线性结构与三维几何表面相结合的新方法,利用移动激光扫描点云实现三维模型的自动重建。
研究成果
该方法能从MLS点云中精确重建结构化模型(包括天花板、地板、墙壁、门窗及立柱),不同室内场景的几何误差均控制在0.1米以内。线性结构与三维几何表面的结合提升了计算效率与结构精度。未来工作包括融合图像与点云以丰富模型成果、重建完整体素模型,以及进一步探究其在5G小基站最佳选址中的应用。
研究不足
开口检测高度依赖于点云的几何质量,曲面墙由许多小多边形表示,输出结果为表面模型,这可能在实际中限制模型厚度的表达。此外,5G信号模拟中忽略了墙体材料类型,可能导致误差。