研究目的
研究基于线激光旋转扫描的三维重建方法，以实现物体的精确三维测量。
研究成果
基于线结构光的三维重建方法效果良好，相对误差约为1%。该系统结构简单、使用便捷且成本低廉，适用于多种应用场景。
研究不足
由于所用设备的成本和速度问题，该方法在重建大型物体时可能存在局限性。
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[2019年IEEE机电一体化与自动化国际会议(ICMA) - 中国天津 (2019.8.4-2019.8.7)] 2019年IEEE机电一体化与自动化国际会议(ICMA) - 基于激光旋转扫描的三维重建方法研究
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[2019年IEEE机电一体化与自动化国际会议(ICMA) - 中国天津 (2019.8.4-2019.8.7)] 2019年IEEE机电一体化与自动化国际会议(ICMA) - 基于激光旋转扫描的三维重建方法研究
DOI：10.1109/icma.2019.8816561
出版年份：2019
更新时间：2025-09-12 10:27:22
摘要：
提出了一种基于线激光旋转扫描的三维重建算法。设计了旋转平台视觉测量系统，研究了由激光器、相机和转台组成的系统标定方法，引入轴眼标定算法实现点云在同一坐标系下的配准。该系统中，由转台驱动相机旋转扫描目标物体进行三维测量。该方法通过线激光旋转扫描获取物体点云信息，并进一步恢复物体三维可见表面的几何形状，不仅满足三维重建目标要求，同时验证了系统的可行性与有效性。
作者：
Tao Liu，Ningning Wang，Qiang Fu，Yi Zhang，Minghui Wang
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