修车大队一品楼qm论坛51一品茶楼论坛,栖凤楼品茶全国楼凤app软件 ,栖凤阁全国论坛入口,广州百花丛bhc论坛杭州百花坊妃子阁

?? 中文(中国)

CIGuide:原位增强现实激光引导

DOI:10.1007/s11548-019-02066-1 期刊:International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery 出版年份:2019 更新时间:2025-09-11 14:15:04
摘要: 目的:本文介绍了一种用于颅底手术的混合光磁追踪机器人术中激光导航系统。该系统为侧颅底显微手术提供原位增强现实导航,在无需显示器及专用指示工具的情况下,显著降低外科医生的认知负荷与工作强度。 方法:开发了三个核心组件:配准工具(Rhinospider)、混合磁光追踪机器人反馈控制系统及改进型机器人末端执行器。Rhinospider通过磁追踪排除人工标记点定位误差,优化患者解剖数据与术前CT数据的配准;混合控制器采用集成显微镜高清摄像头进行机器人控制,通过双板装置上的引导光束避免磁场畸变;对iSYS医疗机器人公司的穿刺平台进行改造,使其能在兼容显微手术的术野中高精度定位激光束。 结果:在体模多个靶点进行定量评估,系统精度达1.2±0.5毫米,误差主要源于磁追踪。该应用精度适用于大多数侧颅底手术。在解剖头标本乳突切除术中定量评估显示,外科医生认为该系统具有实用价值。 结论:本研究提出具有直接视觉反馈的混合机器人激光导航系统,用于导航钻孔及术中结构定位。该系统在患者解剖结构上/内提供视觉提示,克服了增强现实可视化中深度感知等常规局限。专为iSYS机器人定制的末端执行器与手术显微镜完全兼容且不影响磁追踪功能。尸体实验证实导航精度可靠且执行器无干扰性,该激光导航有望帮助外科医生在复杂手术中确定最佳乳突切除路径。
作者: Zoltán Bárdosi,Volker Schartinger,Wolfgang Freysinger,Christian Plattner,Yusuf ?zbek,Thomas Hofmann,Srdjan Milosavljevic
AI智能分析
纠错
研究概述 实验方案 设备清单

研究某种特定草药对特定疾病的治疗效果。

对汇总结果进行深入分析与总结,强调可解释性与前瞻性。基于这些结果,进一步提炼核心发现、研究意义及未来研究建议。

实验的技术和应用限制,以及潜在的优化领域。

SCI高频之选
查看全部>
  • AQ6370D
    AQ6370D
    463

    型号:AQ6370D

    厂家:Yokogawa

    智能分析: Yokogawa AQ6370D是一款性能卓越的光谱分析仪,适用于光通信领域以及光放大器(EDFA)的测量和评估。其高波长分辨率、精准度和宽动态范围使其成为实验室和工业环境中的理想选择。虽然设备体积较大且预热时间较长,但其丰富的接口和出色的显示屏设计弥补了这些不足,整体是一款值得推荐的光谱分析仪。
    获取实验方案
  • ZEISS EVO Family

    型号:ZEISS EVO Family

    厂家:Carl Zeiss Microscopy GmbH

    智能分析: ZEISS EVO系列是一款高性能模块化扫描电子显微镜,适用于材料科学、生命科学及工业质量控制等领域。其先进的技术特性包括高分辨率、广泛加速电压范围和集成EDS系统。该产品操作直观,支持多用户环境,适合科学研究和工业应用。然而,价格信息缺失以及潜在的维护成本可能是其需要注意的方面。总体而言,ZEISS EVO系列表现优秀,值得推荐给专业用户。
    获取实验方案
  • Crossbeam Family

    型号:Crossbeam Family350/550

    厂家:Carl Zeiss Microscopy GmbH

    智能分析: ZEISS Crossbeam系列是蔡司公司推出的一款高端光电分析设备,结合了场发射扫描电子显微镜(FE-SEM)和聚焦离子束(FIB)的功能,适用于材料科学、纳米技术和半导体行业等多个领域。其高分辨率成像能力和自动化样品制备功能使其成为高通量分析的理想选择。此外,该设备支持多种检测器,具备强大的多功能性,是高精度研究和工业应用的利器。然而,由于其高端定位,设备成本较高且操作需要专业技能。总体而言,该设备表现卓越,为科学研究和工业应用提供了先进的解决方案。
    获取实验方案
  • Axio Observer

    型号:Axio Observer

    厂家:Carl Zeiss Microscopy GmbH

    智能分析: Axio Observer是一款专为金相学研究设计的倒置显微镜系统,以其高效的设计和蔡司知名的光学技术为特色。它能够快速、灵活地分析大量样品,并支持自动化操作,适用于多种应用场景,包括晶粒尺寸分析、非金属夹杂物检测等。然而,其重量较大且光源寿命较短,可能对使用者提出了额外的维护和空间管理需求。总体而言,这款产品在性能和可靠性方面表现出色,特别适合专业实验室使用。
    获取实验方案
  • ZEISS LSM 990 Spectral Multiplex

    型号:ZEISS LSM 990 Spectral Multiplex

    厂家:Carl Zeiss Microscopy GmbH

    智能分析: ZEISS LSM 990 Spectral Multiplex是一款定位于高端科研机构的光谱成像系统,具有卓越的光谱分辨率和自动化功能,适用于复杂的生物、医学及材料科学实验。其高效的荧光标签分离能力和多功能自动化设计为用户提供了强大的实验支持。然而,高昂的价格和一定的学习曲线可能对中小型实验室构成挑战。总体而言,这是一款性能优越、适应性强的高端实验设备。
    获取实验方案
  • ZEISS Sigma 300 with RISE

    型号:ZEISS Sigma 300 with RISE

    厂家:Carl Zeiss Microscopy GmbH

    智能分析: ZEISS Sigma 300 with RISE是蔡司公司推出的一款高端光谱分析仪,集成了拉曼成像和扫描电子显微镜技术,能够提供高质量的化学和结构分析。其功能强大,支持多领域应用,但设备价格较高且操作学习曲线可能较陡。适用于科研机构和高端实验室,是材料科学和生命科学领域的理想选择。
    获取实验方案
立即咨询

加载中....

论文纠错

您正在对论文“CIGuide:原位增强现实激光引导”进行纠错

纠错内容

联系方式(选填)

设备询价

称呼

电话

+86

单位名称

用途

期望交货周期

产品预约

称呼

电话

+86

单位名称

用途

期望交货周期