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oe1(光电查) - 科学论文

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  • 高度逼真的机器人辅助下丘脑错构瘤实时MRI引导激光间质热疗（LITT）模拟系统

    摘要： 目的 实时磁共振引导激光间质热疗（LITT）因技术复杂性及需在麻醉状态下高效完成多学科团队协作与手术室（OR）与磁共振（MR）设备间的患者转运，实施难度较高。本研究通过构建高度仿真的模拟流程，在应用于真实患者前设计最安全操作方案。本文重点阐述该模拟方法的设计思路及其实践价值。 方法 在改良儿科仿真人体模型（含医用级硅胶脑组织及下丘脑错构瘤病灶）上完整实施影像规划、麻醉及外科手术全流程。术前采集CT与MRI影像，采用Neuromate?立体定向机器人辅助光纤精准植入，通过Medtronic Visualase?磁共振引导系统在3T Philips Ingenia?磁共振扫描仪中完成激光消融。所有流程环节、参与人员及设备配置均严格遵循真实手术方案。 结果 流程设计未发现影响安全实施的关键缺陷，患者转运及磁共振室内的团队站位与协作方案经验证有效，并识别出若干可提升安全性的优化要素。 结论 高度仿真的模拟训练为LITT安全开展提供了关键决策依据——医护人员基于真实体验而非理论设想优化工作流程，最终成功组建了配合默契、更安全高效的手术团队。

    关键词： 机器人手术、患者安全、儿童癫痫手术、风险管理、激光消融

    更新于2025-09-23 15:19:57

  • 电磁导航支气管镜联合荧光与放射对比剂定位技术在电视辅助胸腔镜手术切除中的可行性

    摘要： 近期，有研究团队报道了电磁导航支气管镜（ENB）用于肺部病灶定位的应用情况。其结合染色剂实现术中可视化定位以确定靶区的技术应用日益增多。本文综述了ENB作为定位工具应用于电视辅助胸腔镜手术（VATS）或机器人亚肺叶切除术的可行性，及其在微创胸外科领域的未来应用前景。

    关键词： 局部化、机器人手术、视频辅助胸腔镜手术（VATS）、电磁导航支气管镜（ENB）

    更新于2025-09-24 04:45:10

  • 有前列腺钬激光剜除术史患者行机器人辅助根治性前列腺切除术：印第安纳大学经验

    摘要： 引言：我们旨在更新对有前列腺钬激光剜除术（HoLEP）史患者行机器人辅助根治性前列腺切除术（RARP）的肿瘤学及功能结局经验。方法：将27例既往接受过HoLEP后行RARP的患者按1:1比例匹配至无经尿道手术史的RARP患者组，分析人口统计学、手术、肿瘤学、控尿及勃起功能结局。结果：HoLEP与RARP的中位间隔时间为31个月，平均PSA倍增时间为4.28 ng/mL/年。手术时间显著延长，膀胱颈重建率更高但并发症发生率相似且较低。HoLEP组生化复发率相对较低（7%），与对照组的绝对值相同。末次随访时两组控尿率无统计学差异，但非HoLEP组达到控尿的时间更短。尽管双侧神经保留术实施率极低（11%），HoLEP术后组的勃起功能恢复总体较差（11%）。与初期经验相比，控尿恢复时间显著改善（16周对比36周）。2010年后所有T2期HoLEP术后RARP病例均未出现手术切缘阳性。结论：与匹配队列相比，HoLEP术后行前列腺切除术仍具可行性，围手术期及肿瘤学结局相似。功能恢复虽仍较缓慢，但随着技术熟练度提升可能持续改善。

    关键词： 前列腺切除术、机器人手术、钬激光前列腺剜除术

    更新于2025-09-12 10:27:22

  • 机器人辅助肾部分切除术中吲哚菁绿近红外荧光成像技术的对比研究汇总分析

    摘要： 背景：近红外荧光（NIRF）成像技术被描述为有助于机器人辅助部分肾切除术（RAPN）中的选择性夹闭。 目的：对现有比较使用与不使用该技术（NIRF）的RAPN研究结果进行系统评价和累积分析。 证据获?。和ü齈ubMed和EMBASE数据库对截至2018年12月的文献进行系统检索，纳入相关研究。采用RevMan 5.3软件进行荟萃分析。 证据综合：共纳入6项比较研究，分析病例总数369例（NIRF-RAPN组171例，标准RAPN组198例）。两组在基线特征、手术时间和估计失血量方面无显著差异，但NIRF-RAPN组夹闭时间更短。功能结果显示：短期（1-3个月）术后随访中，NIRF-RAPN组整体估算肾小球滤过率（eGFR）更高（加权均数差[WMD]：9.26 ml/min；95%置信区间[CI]：6.46-12.06；p<0.001）。两项研究提供了基于肾扫描的分肾eGFR评估，汇总分析显示NIRF-RAPN组分肾eGFR更高（WMD：7.91 ml/min；95% CI：4.26-11.56；p<0.001），且术前与术后1个月eGFR变化百分比更低（WMD：-7.84%；95% CI：-8.85至-6.83；p<0.00001）。 结论：目前关于RAPN中NIRF引导选择性夹闭的证据主要来自少数高手术量机构的研究。尽管存在这些局限，NIRF-RAPN可安全实施，且可能带来更好的短期肾功能结果。该技术能否最终为RAPN患者（尤其是长期）带来临床获益仍有待确定。

    关键词： 机器人手术，吲哚菁绿，近红外荧光，肾部分切除术

    更新于2025-09-12 10:27:22

  • 利用细胞手术机器人系统实现小单细胞的自动化细胞器活检

    摘要： 单细胞手术（如对单个细胞亚细胞组分或/和细胞器进行操作或移除）在精准医学疾病及其病因研究中应用日益广泛。本文提出一种机器人手术系统，可实现对直径小于20微米单细胞的自动化细胞器活检。通过微流控芯片装置对细胞进行图案化处理，降低了细胞器空间定位的复杂度?？⒘嘶７窍咝钥刂破?，能高精度地从单细胞中提取线粒体、细胞核等细胞器。同时研发了图像处理算法，可自动识别目标细胞器位置。实验验证了该机器人手术系统的有效性——成功从人急性早幼粒细胞白血病细胞和人成纤维细胞中自动化提取线粒体和细胞核，并通过后续生物学测试证实了所取活检线粒体的功能活性，以及线粒体移除后细胞的存活状态。结果表明：针对小型单细胞实施自动化细胞器活检的方法具有可行性。

    关键词： 线粒体、单细胞操控、细胞器活检、机器人手术

    更新于2025-09-04 15:30:14