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oe1(光电查) - 科学论文

9 条数据
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  • 基于Charuco板的广角相机标定方法

    摘要： 本文提出一种基于Charuco棋盘格的全向相机标定方法，以解决传统方法标定流程过于复杂的问题。具体而言，该方法通过将全向相机置于基于Charuco棋盘格的立方体结构中，能便捷精确地获取图案特征点的二维与三维坐标。随后利用这些特征点坐标信息，通过估算透视投影矩阵即可完成全向相机中各子相机的内部参数标定。此外，即使拍摄图像仅包含部分标定结构，也无需额外标定装置即可实现各子相机的外部参数标定。相比传统方法，本方案因无需调整反光镜角度或多块图案板位置而具有更高可靠性，且其标定过程独立于全向相机构成的相机数量或云台结构。实验结果表明：对于内部参数，本方法平均重投影误差为0.37像素，优于传统方法；对于外部参数，旋转位移的平均绝对误差为0.90°，平移位移的平均绝对误差为1.32毫米。

    关键词： 虚拟现实，相机校准，全景相机

    更新于2025-09-23 15:23:52

  • [IEEE 2018色彩与视觉计算研讨会（CVCS）- 居维克（2018.9.19-2018.9.20）] 2018色彩与视觉计算研讨会（CVCS）- 印刷表面颜色校正方法评估

    摘要： 实现色彩的真实还原是印刷应用中一个众所周知的问题。本文在动态图像采集系统的范畴内，评估了不同的相机色彩校准方法。该采集设备由一台RGB相机和两盏固定的钨丝灯组成。我们的目标是在给定的采集条件下确定最稳健的端到端框架。我们测试了一些文献中常被提及的色彩映射方法，并根据特定需求进行了修改。我们改进的基于3D查找表（LUT）的方法在给定条件下表现最佳，未来还有可能结合不同类型LUT的最佳性能特点形成混合LUT。

    关键词： 色彩校正、相机校准、色彩校准、彩色成像

    更新于2025-09-23 15:23:52

  • [IEEE 2019年第18届国际光通信与网络会议(ICOCN) - 中国黄山(2019年8月5日-8月8日)] 2019年第18届国际光通信与网络会议(ICOCN) - 基于混合等离子体波导的3×3多模干涉仪用于紧凑型120°光学混频器

    摘要： Kinect系统可以说是目前市场上最受欢迎的3D摄像技术。其应用领域广泛，已被部署在需要精确几何测量的场景中。关于PrimeSense技术，目前仅有少量工作致力于校准Kinect（尤其是深度数据）。然而，正如众多用户独立证实的那样，Kinect不可避免地存在畸变问题。通过使用光束法平差对传感器系统误差进行建模，是提升Kinect系统质量的有效方法。本文提出了一种建模红外与彩色相机内参/外参参数、更重要的是深度图像畸变的方法。通过基于标记点与特征点的联合自标定，成功校准了两台Kinect设备。研究证明：将深度系统误差建模为镜头畸变与相对方位参数函数的新方法具有实效性。结果表明，相比采用流行软件RGBDemo获取的未校准点云，该方法使几何精度最高提升53%。系统性深度不连续性也得到改善，在检验平面分析中，Kinect点云噪声降低了17%。

    关键词： 3D/立体场景分析、质量保证、量化、相机校准、Kinect

    更新于2025-09-23 15:21:01

  • 基于立体视觉的现场多工作人员三维追踪

    摘要： 研究人员已探索多种传感技术用于施工现场人员和设备的定位?；谑泳醯募际跻蚱湮扌璞昵┣遗渲贸杀镜土艿饺找婀刈ⅰ８昧煊蚝诵难芯抗ぷ髦皇遣捎昧⑻逑嗷低匙纷俳ㄖ试吹?D位置。但先前研究仅限于单一个体的追踪。为突破这一局限，本文提出了一种追踪多个工人的新框架。该框架通过嵌入实体匹配这一额外步骤来补充先前工作——该步骤能在两个相机视角间找到被追踪工人的对应匹配。实体匹配利用极几何原理和工人运动方向来确定两个图像平面上工人投影的正确配对。本文还提出了一种针对距离相机数十米远的实体进行定位的有效相机标定方法。该框架的评估基于生成轨迹的完整性、连续性和定位精度。评估结果表明，该系统能还原96%的实际运动轨迹，在99.7%置信度下定位误差不超过0.821米。

    关键词： 遮挡、计算机视觉、实体匹配、跟踪、建筑工人、现场监控、相机校准

    更新于2025-09-23 15:21:01

  • 考虑系统协方差的激光三角测量仪不确定性研究

    摘要： 激光三角测量系统由相机和激光器组成，通过计算被激光平面截取的物体间距离实现测量。尽管市面上已有商用三角测量系统，但开发新系统不仅能根据需求定制设计，还可优化尺寸或处理时间；不过其缺点在于实际精度未知。本研究旨在识别并探讨激光三角测量系统中主要误差源的影响，预测这些误差对最终联合测量精度的贡献。研究分为校准和测量两个主要阶段，在这两个阶段中识别并表征主要误差源，同时提出综合误差传播方法学来研究测量精度。作为不确定性分析的创新点，本方法涵盖了相关系统变量的协方差，完整刻画了激光三角测量器两个阶段的特性。采用实验方法学评估激光三角测量器的测量精度，并与综合误差传播方法学所得数值进行对比。讨论了各误差源的重要性及误差传播的准确性。在100毫米测量范围内观察到40微米的线性度和0.6毫米的最大误差，其中相机校准阶段是主要误差来源。

    关键词： 精度、相机校准、激光三角测量、激光校准、不确定性、协方差

    更新于2025-09-23 15:19:57

  • [2020年IEEE第20届射频系统单片硅集成电路专题会议（SiRF） - 美国德克萨斯州圣安东尼奥（2020.1.26-2020.1.29）] 2020年IEEE第20届射频系统单片硅集成电路专题会议（SiRF） - 采用0.25微米光子BiCMOS工艺实现具有环路滤波器比例与积分参数独立可调特性的28Gbps Bang-Bang时钟数据恢复电路（用于100G PSM4光?？椋?

    摘要： Kinect系统可以说是目前市场上最受欢迎的3D摄像技术。其应用领域广泛，已被部署在需要精确几何测量的场景中。关于PrimeSense技术，目前仅有少量工作致力于校准Kinect（尤其是深度数据）。然而，正如众多用户独立证实的那样，Kinect不可避免地存在畸变问题。通过使用光束法平差对传感器的系统误差进行建模，是提升Kinect系统质量的有效方法。本文提出了一种对红外和彩色相机的内参与外参、更重要的是对深度图像畸变进行建模的方法。通过基于标记点和特征的联合自标定，成功校准了两台Kinect设备。研究证明：将深度系统误差建模为镜头畸变和相对定向参数函数的新方法具有显著效果。与使用流行软件RGBDemo采集的未校准点云相比，该方法使几何精度最高提升了53%。系统性深度不连续性也得到降低，在检查平面分析中，Kinect点云的噪声减少了17%。

    关键词： 3D/立体场景分析、质量保证、量化、相机校准、Kinect

    更新于2025-09-23 15:19:57

  • [2019年IEEE电力与能源学会大会(PESGM) - 美国佐治亚州亚特兰大市 (2019.8.4-2019.8.8)] 2019年IEEE电力与能源学会大会(PESGM) - 配电网中光伏伪量测数据的概率数据驱动生成方法

    摘要： Kinect系统可以说是目前市场上最受欢迎的3D摄像技术。其应用领域广泛，已被部署在需要精确几何测量的场景中。关于PrimeSense技术，目前仅有少量工作致力于Kinect（尤其是深度数据）的校准。然而，无数用户的独立验证表明，Kinect不可避免地存在畸变问题。通过使用光束法平差对传感器系统误差进行建模，是提升Kinect系统质量的有效方法。本文提出了一种针对红外与彩色相机内参/外参（更重要的是深度图像畸变）的建模方法。通过基于标记点与特征点的联合自标定，成功校准了两台Kinect设备。研究证明将深度系统误差建模为镜头畸变与相对方位参数函数的新方法具有实效——相比使用流行软件RGBDemo获取的未校准点云，几何精度最高提升53%。系统性深度断层现象也得到改善，在检查平面分析中Kinect点云噪声降低了17%。

    关键词： 3D/立体场景分析、质量保证、量化、相机校准、Kinect

    更新于2025-09-19 17:13:59

  • [2018年IEEE国际电子设备辐射效应会议（ICREED） - 中国北京（2018.5.16-2018.5.18）] 2018年国际电子设备辐射效应会议（ICREED） - 集成脉冲激光的振镜扫描单粒子效应显微镜，具备光学失效分析功能

    摘要： Kinect系统可以说是目前市场上最受欢迎的3D摄像技术。其应用领域广泛，已被部署在需要精确几何测量的场景中。关于PrimeSense技术，目前仅有少量工作致力于Kinect（尤其是深度数据）的校准。然而，无数用户的独立验证表明，Kinect不可避免地存在畸变问题。通过束调整对传感器系统误差进行建模，是提升Kinect系统质量的有效方法。本文提出了一种同时建模红外与彩色相机内外参数、更重要的是深度图像畸变的方法。通过集成标记点与特征点的自标定流程，成功校准了两台Kinect设备。研究证明：将深度系统误差建模为镜头畸变与相对定向参数函数的新方法具有显著效果。相较于使用流行软件RGBDemo获取的未校准点云，该方法使几何精度最高提升53%。系统性深度断层现象也得到改善，在检验平面分析中，Kinect点云噪声降低了17%。

    关键词： 3D/立体场景分析、质量保证、量化、相机校准、Kinect

    更新于2025-09-16 10:30:52

  • 带有角膜反射的显示-相机系统的外参相机标定

    摘要： 本文提出一种新颖的相机外参标定方法，用于标定与相机不可直接观测的三维参考物体。我们利用人眼角膜作为球面镜，通过参考点在角膜上的反射影像来标定外参。本研究的主要贡献是提出一种配置简单的基于角膜反射的标定算法：仅需单平面上的五个参考点和一个镜面位姿。通过引入两个创新思路，我们推导出线性方程并获得了外参标定的闭式解：首先将角膜建模为虚拟球体，从而可通过其投影估计角膜球心；其次采用基向量表示参考点位置，实现对参考点三维信息的紧凑处理。我们使用合成数据与真实数据进行了定性与定量评估，验证了所提方法的性能。

    关键词： 球面镜、角膜反射、相机校准

    更新于2025-09-09 09:28:46