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oe1(光电查) - 科学论文

34 条数据
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  • [2019年IEEE国际射频识别技术与应用会议(RFID-TA) - 意大利比萨(2019.9.25-2019.9.27)] 2019年IEEE国际射频识别技术与应用会议(RFID-TA) - 一种用于近场毫米波传感应用的波导发射阵列天线

    摘要： 微型高光谱成像传感器正逐步应用于小型无人机平台。基于帧格式的成像技术相比传统高光谱推扫式扫描仪具有显著优势——通过同步获取目标三维几何结构与多视角高光谱反射特征，大幅提升了数据处理与解译潜力。本研究旨在评估基于可调谐法布里-珀罗干涉仪(FPI)的新型可见光/近红外(VNIR)与短波红外(SWIR)高光谱帧相机，在泥炭生产区三维数字表面模型构建及地表含水量测量中的性能表现。实验采用地面采样距离(GSD)分别为15厘米(SWIR)、9.5厘米(VNIR)和2.5厘米(消费级RGB)的无人机影像区块进行采集。地理配准结果显示FPI相机具有良好的一致性，精度均优于对应GSD值。当采用1246纳米SWIR波段与859纳米VNIR波段的反射率差值进行含水量估算时，获得最佳精度指标：均方根误差(RMSE)为5.21个百分点(pp，即质量分数百分比点)，归一化RMSE为7.61%。该结果表明基于无人机的遥感技术能显著提升泥炭生产的作业效率与环境安全性。

    关键词： 辐射测量、图像分类、地理信息系统、光谱学、校准、几何学、立体视觉、?？胤苫⒁８?

    更新于2025-09-23 15:19:57

  • 基于等离子体耦合增强的低检测限光纤免疫传感器

    摘要： 微型高光谱成像传感器正逐步应用于小型无人机（UAV）平台。基于帧格式的成像方案相比传统高光谱推扫式扫描仪具有显著优势——通过同步获取目标三维几何结构、多视角图像及高光谱反射特征，大幅提升了数据处理与解译潜力。本研究旨在评估基于可调谐法布里-珀罗干涉仪（FPI）的新型可见光/近红外（VNIR）与短波红外（SWIR）高光谱帧相机，在测量泥炭生产区三维数字表面模型及地表含水量方面的性能表现。实验采用地面采样距离（GSD）分别为15厘米（SWIR）、9.5厘米（VNIR）和2.5厘米（消费级RGB相机）的无人机影像区块进行数据采集。地理配准结果显示FPI相机具有良好的一致性，精度均优于对应GSD指标。当采用1246纳米SWIR波段与859纳米VNIR波段的反射率差值进行含水量估算时，获得最佳精度：均方根误差（RMSE）为5.21个百分点（pp指质量分数百分比点），归一化RMSE为7.61%。该结果表明基于无人机的遥感技术能显著提升泥炭生产的效率与环保水平。

    关键词： 校准、辐射度量学、几何学、图像分类、立体视觉、遥感、?？胤苫?、光谱学、地理信息系统

    更新于2025-09-23 15:19:57

  • [IEEE 2018年第二届复杂网络动力学及其在智能机器人中的应用研讨会（DCNAIR）- 萨拉托夫（2018.10.8-2018.10.10）] 2018年第二届复杂网络动力学及其在智能机器人中的应用研讨会（DCNAIR）- 基于自主研发立体相机为人形机器人AR600E构建深度图的立体视觉系统：

    摘要： 在工作过程中，基于两台罗技C920网络摄像头开发了立体相机系统。实现了用Python构建深度图的方法，开发了降低图像畸变、校正等处理方法。研究了通过Python实现视频目标检测、获取坐标以解决基于人形机器人AR600E的逆运动学问题的方法并完成编程实现。

    关键词： 拟人机器人、校正、深度图、加法、AR600E、立体视觉

    更新于2025-09-23 04:49:07

  • [IEEE 2018年第15届控制、自动化、机器人与视觉国际会议(ICARCV) - 新加坡，新加坡 (2018.11.18-2018.11.21)] 2018年第15届控制、自动化、机器人与视觉国际会议(ICARCV) - 航空发动机制造中机器视觉应用的虚拟调试

    摘要： 新型航空发动机设计对制造方法提出了更高要求，自动化水平不断提升。因此，采用视觉传感器控制和引导工业机器人的应用日益广泛。此类系统需要在实际生产启动前，根据真实环境中的实际部件定制机器视觉系统。本文提出一种在设计初期阶段进行机器视觉应用设计、编程、分析、测试与验证的新概念——虚拟机器视觉。该方案基于机器人仿真软件，在生产线实施前模拟真实的机器视觉应用。为验证虚拟机器视觉概念，我们采用了一套先进的立体视觉应用方案：通过机器人仿真环境中获取的两幅图像，运用相机标定、图像分析和立体视觉算法来确定目标焊缝位置。焊缝信息（即焊接路径所需的机器人位姿）从机器视觉系统传输至仿真环境中的机器人控制系统，从而更新焊接路径。使用立体视觉应用验证的虚拟机器视觉概念具有工业应用前景，特别强调虚拟与现实世界采用相同程序。

    关键词： 仿真、机器人技术、焊接、机器视觉、图像处理、虚拟机器视觉、立体视觉、相机标定

    更新于2025-09-23 05:32:32

  • 利用傅里叶变换和立体视觉实现高速三维形状测量

    摘要： 背景：在快速三维形貌测量中，使用最少数量的条纹图案获取包裹相位是重要因素，且通常需要将包裹相位还原为绝对相位。但相位解包裹过程可能影响绝对相位质量，且对于高速三维测量而言，绝对相位重建耗时较长。 方法：本文提出基于傅里叶变换轮廓术与立体视觉的快速测量方法。利用立体视觉特性，每个点都能在包裹相位中找到对应点，从而实现无需相位解包裹的三维表面重建。为进一步提升测量速度并克服投影仪伽马效应，采用抖动条纹图案。通过原始图像匹配约束提供粗略视差以抑制误匹配，结合相位匹配与亚像素视差优化来降低匹配误差。针对包裹相位边缘点的相位值确定问题，采用平均相位值计算法。 结果：基于所提方法对白色掩模进行测量，各步骤结果展示了不同功能?？榈男Ч?。为更直观呈现方法优势，对白色房屋进行测量并与LSSM、MFH方法对比。进一步测量不连续块与连续块，将其平均高度、均方根误差、平均误差及最大误差与采用绝对相位匹配对应点的方法进行比较。实验结果验证了该方法的可行性，能以高速度和高精度测量复杂物体。 结论：本文利用傅里叶变换与立体视觉获取包裹相位并实现无相位解包裹的三维重建。该方法包含相位匹配、边缘点检测与亚像素视差优化三部分。通过匹配精度对比表明其可获得高质量表面。由于仅需单帧变形条纹图案获取包裹相位且匹配过程无需相位解包裹，该方法具备高速测量的应用潜力。

    关键词： 傅里叶变换、三维形状测量、立体视觉、条纹分析

    更新于2025-09-23 13:57:28

  • 基于立体视觉和SURF的沉积物体积测量

    摘要： 基于立体视觉原理，实现了一种堆积物体积测量方法。该原理适用于测量纹理杂乱的堆积物，如垃圾、建筑废料及小型土堆等。通过相机标定与图像校正后，采用SURF特征点匹配计算关键点视差，并利用极线约束剔除误匹配点对。在最终匹配点对上构建Delaunay三角网格，随后根据针孔成像模型计算堆积堆体的体积。实验表明，即便使用普通USB摄像头，测量结果仍具有较高准确性；若采用高品质高清摄像头，该方法可投入实际应用。

    关键词： 冲浪、立体视觉、沉积物、体积测量

    更新于2025-09-23 20:32:04

  • [IEEE 2019年新西兰图像与视觉计算国际会议(IVCNZ) - 新西兰达尼丁 (2019.12.2-2019.12.4)] 2019年新西兰图像与视觉计算国际会议(IVCNZ) - 基于激光与立体重建的高反光表面精确三维测量

    摘要： 在生产线上，检验与质量控制对维持产品质量至关重要。与制造过程一样，质量检测流程也应实现自动化[1]。除自动化外，该流程还需具备简便、快速、精确且经济高效的特点。"机器视觉是基于成像的自动检测与分析技术及方法[2]。"然而物体的反光表面会对传统机器视觉方法造成一定限制。本研究论文致力于开发一种用于反光表面物体检测的简易精准三维测量系统，其核心思路是融合立体视觉与光切法原理。该方法的主要优势在于能克服传统技术的局限，并在环境光照条件下稳定工作。本文通过所提方法对不同形状尺寸的反光表面物体开展了多项实验，展示了各类反光物体三维形貌的定性及定量重建结果，最终通过与实物基准三维模型对比进行精度评估。

    关键词： 检查、反射面、激光线投影、三维测量、立体视觉

    更新于2025-09-19 17:13:59

  • 基于块匹配与图像金字塔立体视觉的RGB-D传感器深度信息增强技术

    摘要： 配备RGB摄像头的深度传感设备能够以像素级为单位为传统图像增添深度信息。目前市面上的RGB-D传感器包括华硕Xtion Pro、微软Kinect和英特尔RealSense?。但这些传感器存在一定局限：反光、透明或吸光哑光表面的物体会因反射问题造成干扰；多台RGB-D相机同时使用时红外图案可能产生串扰；且深度信息仅在相机与物体间距较近时才能准确解析。 本系统提出的块匹配立体视觉(BMSV)方案，采用RGB-D相机结合校正/非校正块匹配、图像金字塔算法及动态规划技术，实现人体追踪功能，并能从反光/透明物体获取精确深度信息。该系统通过IR发射器生成已知红外图案，通过对比聚焦物体的多视角图像来还原深度信息。将BMSV RGB-D相机的深度图与视差图进行融合处理，可填补因干扰或反射透明表面产生的空洞区域，从而获得增强型密集立体图像。 本研究将该方法应用于三维真实头部模型和功能性磁共振成像(fMRI)，实验结果表明：该方案提升了RGB-D传感器的工作速度与精度，且能不受物体表面特性影响，持续提供准确的深度信息密度。

    关键词： 视差估计、块匹配、立体视觉、图像金字塔、RGB-D传感器、深度感知

    更新于2025-09-16 10:30:52

  • 基于立体视觉的车辆制动时序非接触式动态测量方法

    摘要： 半挂列车制动稳定性与行车安全直接相关。车辆在制动过程中的制动时序直接决定了车辆的制动稳定性。为克服现有技术的局限性，本文提出一种新型非接触式车辆制动时序测量方法。该方法基于具有高精度、高效率、低成本特点的双目立体视觉技术。首先介绍双目立体视觉测量原理，通过三维标靶对相机进行标定，并采用Levenberg-Marquardt算法优化标定参数；随后运用系列图像处理技术提取车轮标记并进行三维坐标重建；最后根据设计的实验流程和建立的评估指标，针对同型车辆及不同类型车辆开展重复性实验与精度实验，验证所提方法的普适性与适用性。实验结果表明：本文方法可实现快速检测，具有高精度与良好重复性，且可推广至多种车型。

    关键词： Levenberg-Marquardt算法、立体视觉、制动时序、非接触式、动态检测

    更新于2025-09-11 14:15:04

  • 基于远心立体与散斑投影方法的显微三维测量技术

    摘要： 微结构的三维测量日益重要，目前已发展出多种显微测量方法。但对于数毫米量级尺寸且要求亚像素或亚微米级精度的情况，目前几乎还没有有效的测量手段。本文提出一种结合显微立体测量与数字散斑投影的方法：搭建主要由两个远心相机和工业投影?？樽槌傻南晕⑹笛橄低?，并实施远心双目立体重建流程。首先通过对不同位置的网格阵列和不同高度差的圆柱阵列进行三维测量来验证测量精度，随后采用两把三丰千分尺标准块进一步验证。实验结果表明，该方法能在毫米尺度上以亚像素甚至亚微米级精度获取微结构的三维信息。

    关键词： 显微测量、远心相机、立体视觉、散斑投影

    更新于2025-09-10 09:29:36